机器人控制算法工程师

职责描述： 1.负责多轴自由度机器人运动学建模与仿真，正逆解算法的设计与实现； 2.负责根据动作目标，设计优化的机械臂运动轨迹，轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化； 3.负责针对特定的算法建立数学模型并且转化成C++语言代码； 4.协同强化学习和仿真软件控制相关产品的部署和落地； 任职要求： 1、机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，具有至少3年的学术研究以及产品开发经验，世界知名高校毕业优先； 2、5年以上工业机械臂研究项目经验，对市场上主流工业机器机械臂有较深的认知； 3、熟练掌握C++、ROS等主要机器人编程软件； 4、熟悉坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法； 5、具有较强综合技术实力，对人工智能、机器人控制、自动化控制、系统软硬件、通讯及5G技术都有一定的技术储备及经验； 6、热爱人工智能领域、机器人行业，具有良好的沟通能力和团队合作精神； 7、具备良好的自驱力、自我约束力及拥有创业精神； 算法和编程能力强，发表过ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先。 关于MOOMA 摩马智能科技致力于打造面向新工业时代的软件产品，用新兴认知智能算法技术解决柔性化生产和柔性化制作的问题。在面对已经到来的‘个性化需求’时代，需要有新的技术赋能工业机器人，突破‘非标’‘低效’‘高成本’的瓶颈。MOOMA的生命力不仅仅在于突破这些市场痛点，打造出让所有工业企业都能用得起的工业级软件，还在于我们敢于追逐翻滚而来的新科技革命浪潮，创造长期的价值。 由国际AI领域的领军人才带队的研发团队，将最新的技术应用于实际工业场景中，在多个知名世界500强集团落地。助力中国科技转型。 我们希望 每位诚挚加入MOOMA的小伙伴，必须拥有诚实、善良、正直的品质，同时拥有良好的自驱力及拼搏精神，具备扎实的业务能力及军人般的执行力，敏锐的行业触觉、独立思考、能在公司充分施展个人才华的同时，与公司共同成长迭代。 你将收获 与世界TOP 30高校毕业的算法精英们一起工作、学习的机会； 成为新科技革命的弄潮儿，在自己擅长的领域尽情发挥，让你的理想得到实现； 为优秀人才提供的 股权激励 制度，可以让您在自己的人生中提前实现 弯道超车 。